카이스트, 동작 한 번만 보여줘도 배우는 로봇 AI 개발
KAIST、動作を一度見せるだけで学ぶロボットAI「DiSPo」を開発
この記事は 2026年8月1日 のデイリー版に収録
카이스트 연구팀이 새로운 로봇 인공지능 ’디스포(DiSPo)’를 개발했습니다. 그동안 로봇은 정밀한 조립 작업을 배우려면 아주 많은 자료가 필요했습니다. 하지만 디스포는 사람이 동작을 한 번 보여 주는 것만으로 이 작업을 배울 수 있게 될 것입니다. 또 디스포는 작업 상황에 맞춰 동작을 얼마나 정밀하게 할지 스스로 정합니다. 시뮬레이션에서 디스포는 지금까지 가장 좋은 모델보다 작업 성공률이 최대 81% 더 높았습니다. 이 기술은 앞으로 수술처럼 정확해야 하는 일에도 쓰일 수 있을 것입니다.
翻訳
KAISTの研究チームが、新しいロボットAI「DiSPo（ディスポ）」を開発しました。これまでロボットは、精密な組み立て作業を覚えるために非常に多くのデータが必要でした。しかしDiSPoは、人が動作を一度見せるだけでこの作業を学べるようになる見通しです。またDiSPoは、作業の状況に合わせて、動作をどれくらい精密にするかを自分で決めます。シミュレーションでは、DiSPoの作業成功率がこれまでで最も優れたモデルより最大81％高くなりました。この技術は今後、手術のように正確さが必要な仕事にも使われるでしょう。
単語
- 인공지능명사 (名詞)人工知能（AI）
- 동작명사 (名詞)動作
- 조립명사 (名詞)組み立て
- 정밀하다형용사 (形容詞)精密だ
- 시뮬레이션명사 (名詞)シミュレーション
- 성공률명사 (名詞)成功率
- 수술명사 (名詞)手術
文法ポイント
-아/어 주다〜してあげる/くれる
動詞の語幹について、その動作を相手のためにすることを表す。本文の「보여 주다」は「보이다（見せる）＋주다」で「（相手に）見せる」という意味になる。
例文: 친구가 저에게 커피를 사 주었습니다.
友達が私にコーヒーを買ってくれました。
-(으)ㄴ/는 것 (-는 것만으로)〜すること
動詞を名詞に変える形で、日本語の「〜すること」にあたる。本文では「보여 주는 것만으로（見せるだけで）」の形で使われている。
例文: 동작을 보여 주는 것만으로 로봇이 배울 수 있습니다.
動作を見せるだけでロボットが学べます。
-게 되다 (-(으)ㄹ 수 있게 되다)〜するようになる
以前はそうでなかった状態が新しく変わることを表す。「-(으)ㄹ 수 있다」と結びつくと「-(으)ㄹ 수 있게 되다（〜できるようになる）」となり、本文では未来形の「배울 수 있게 될 것입니다（学べるようになるでしょう）」で使われている。
例文: 로봇이 조립 작업을 배울 수 있게 될 것입니다.
ロボットが組み立て作業を学べるようになるでしょう。