말 알아듣고 길 찾는 KAIST 로봇, 국제 챌린지 112개 팀 중 1위
言葉を理解して道を探すKAISTのロボット、国際チャレンジで112チーム中1位
この記事は 2026年9月18日 のデイリー版に収録
KAIST는 전기및전자공학부 명현 교수 연구팀이 ECCV 2026과 RSS 2026 국제 챌린지에서 각각 1위와 2위를 차지했다고 9월 16일 밝혔습니다. KAIST와 한국전자통신연구원(ETRI) 공동팀은 9월 9일 스웨덴 말뫼에서 열린 ECCV 2026 ’VLNVerse 챌린지’에서 112개 팀 가운데 두 과제 평균 성공률 90.7%로 1위에 올랐습니다. 연구팀은 로봇이 목적지에 도착했다고 판단하면 장소와 물체의 색·모양, 거리를 살펴 주변을 다시 확인하고, 잘못 찾아왔다고 판단하면 새 경로를 탐색하는 ‘CoRe-VLN’ 기술을 적용했습니다. 성공률은 2위 팀과 같았지만 제출 시각이 앞서 최종 1위로 결정됐습니다. 7월 호주 시드니에서 열린 RSS 2026 ’NaviTrace 챌린지’에서는 여러 AI가 목적지 탐색, 위험 요소 확인, 공간 규칙 판단을 나눠 맡는 ’PRISM-Nav’를 적용해 2위를 기록했으며, 비교적 가벼운 ’Gemini 3 Flash’를 쓰고도 주최 측 비교 모델인 ’Gemini 3.1 Pro Preview’보다 높은 성능을 냈습니다. 명현 교수는 이번 성과가 별도의 추가 학습 없이도 AI가 낯선 환경에서 스스로 판단하고 움직일 수 있음을 보여 준 것이라고 말했습니다.
翻訳
KAISTは9月16日、電気及電子工学部のミョン・ヒョン教授の研究チームがECCV 2026とRSS 2026の国際チャレンジでそれぞれ1位と2位になったと発表しました。KAISTと韓国電子通信研究院（ETRI）の合同チームは、9月9日にスウェーデンのマルメで開かれたECCV 2026「VLNVerseチャレンジ」で、112チームのうち平均成功率90.7%で1位に立ちました。研究チームは、ロボットが目的地に着いたと判断すると、場所や物体の色・形・距離を調べて周囲をもう一度確認し、間違った場所に来たと判断すれば新しい経路を探索する「CoRe-VLN」という技術を適用しました。成功率は2位のチームと同じでしたが、提出時刻が早かったため最終的に1位と決まりました。7月にオーストラリアのシドニーで開かれたRSS 2026「NaviTraceチャレンジ」では、複数のAIが目的地の探索、危険要素の確認、空間ルールの判断を分担する「PRISM-Nav」を適用して2位となり、比較的軽量な「Gemini 3 Flash」を使いながら、主催側の比較モデル「Gemini 3.1 Pro Preview」より高い性能を出しました。ミョン・ヒョン教授は、今回の成果は追加の学習をしなくてもAIが見知らぬ環境で自ら判断して動けることを示したものだと述べました。
単語
- 낯설다형용사 (形容詞)見知らぬ、なじみのない
- 목적지명사 (名詞)目的地
- 경로명사 (名詞)経路
- 탐색하다동사 (動詞)探索する
- 과제명사 (名詞)課題、タスク
- 성공률명사 (名詞)成功率
- 동률명사 (名詞)同率
- 주최 측명사 (名詞)主催側
- 성과명사 (名詞)成果
文法ポイント
-았/었다고 판단하면〜したと判断すると
-았/었다고 は完了した動作を引用し、판단하면（判断すると）がその判断を条件にします。도착했다고 판단하면 は「着いたと判断すると」。到着は事実ではなくロボットの認識なので、機械の判断手順を述べるのに自然な形です。
例文: 연구팀은 로봇이 목적지에 도착했다고 판단하면 장소와 물체의 색·모양, 거리를 살펴 주변을 다시 확인하고, 잘못 찾아왔다고 판단하면 새 경로를 탐색하는 'CoRe-VLN' 기술을 적용했습니다.
研究チームは、ロボットが目的地に着いたと判断すると場所や物体の色・形・距離を調べて周囲を再確認し、間違った場所に来たと判断すれば新しい経路を探索する「CoRe-VLN」技術を適用しました。
-았/었지만〜したが、〜だったが
過去の -았/었 に -지만 を付けると、完了した事実を認めたうえで対立する主節につなぎます。성공률은 같았지만 제출 시각이 앞서 1위로 결정됐다 は「成功率は同じだったが、提出時刻が早くて1位に決まった」。「Xでは同じだが、Yで決まった」という文の定番の枠組みです。
例文: 성공률은 2위 팀과 같았지만 제출 시각이 앞서 최종 1위로 결정됐습니다.
成功率は2位のチームと同じでしたが、提出時刻が早かったため最終的に1位と決まりました。
N 없이도Nがなくても
없이 は「〜なしで」、そこに 도（〜も）を足すと「なくても」と、欠けていても結果が成り立つことを強調します。추가 학습 없이도 は「追加の学習がなくても」。도 が付くことで、単なる条件が能力についての主張に変わります。
例文: 명현 교수는 이번 성과가 별도의 추가 학습 없이도 AI가 낯선 환경에서 스스로 판단하고 움직일 수 있음을 보여 준 것이라고 말했습니다.
ミョン・ヒョン教授は、今回の成果は追加の学習をしなくてもAIが見知らぬ環境で自ら判断して動けることを示したものだと述べました。
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